Rail Flat Car vs. Trackless AGV: Säkerhetsjämförelse för industriell materialhantering
1. Stabilitet och driftsäkerhet: undvik "avvikelse och kollision"
Rail flakvagn:
Fördelar: Att färdas längs ett fast spår utan risk för "avvikelse", även om det finns gropar eller oljefläckar på verkstadsgolvet, kommer det inte att avvika från sträckan (lämplig för tunga och långa materialtransporter, t.ex. 6-meters stålprofiler, som inte kommer att glida på grund av skakningar vid körning); .
Risk: Om det finns skräp (som skruvar och avfall) på banan som inte rensas upp i tid, kan hjulen fastna och regelbundna inspektioner av banan krävs; .
Fall: En viss maskinfabrik använde en järnvägsvagn för att transportera 20 ton motorer. På grund av det fasta spåret, även om det fanns bearbetningsavfall på marken, förekom ingen "gnidning mot utrustningen". .
Spårlös AGV:
Fördelar: Genom att förlita sig på laser/visuell navigering för att undvika hinder, kan den automatiskt stanna när den stöter på plötsliga hinder (som tillfälligt staplade dellådor), lämplig för verkstäder med flera personer och dynamiska hinder; .
Risk: Poor ground flatness (such as seam height difference>5 mm), stark ljus/dammig miljö kan orsaka navigeringsavvikelser och orsaka mindre kollisioner; .
2. Lastsäkerhet: undvik "vältning och materialglidning"
Rail flakvagn:
Fördelar: Banan sprider det lastbärande-trycket, med en hög övre lastgräns (upp till hundratals ton), och bordsskivan kan anpassas med halkskydds-/fixeringsanordningar (som böjda antisladdbord för transport av stålrullar), vilket resulterar i extremt låg risk för vältning under tunga materialtransporter; .
Begränsningar: Om belastningen överstiger spårets belastnings-bärande kapacitet (som 5 ton för spårkonstruktion men 8 ton för faktisk drift), kan det orsaka deformation av spåret, och strikt matchning av lastkapaciteten krävs; .
Nyckel: Lämplig för material med "fast vikt, stora-storlekar (som panntillbehör, långa stålskenor). .
Spårlös AGV:
Fördelar: När lasten är lätt (Mindre än eller lika med 5 ton) kan körhastigheten justeras genom tyngdpunktsavkänning för att undvika att material tippar orsakat av plötslig inbromsning (som vid transport av expresslådor i e-handelslager är det inte lätt att glida av lådorna vid plötslig inbromsning); .
Begränsningar: När belastningen överstiger 3 ton är fordonskarossen benägen att luta på grund av gupp i marken, och storleken på plattformen är fixerad, vilket gör det svårt att anpassa sig till ultra breda/ultra långa material (som att transportera 2-meter långa aluminiumprofiler, ytterligare fixering krävs, annars är den lätt att skaka vid svängning); .
Nyckel: Lämplig för "lätt, liten-storlek, multibatch"-material (som elektroniska komponentboxar, små halvfabrikat-)
